1968 Mazda Cosmo Sport
1978 Mazda RX-7
1981 Mazda RX-7 GSL
1989 Mazda RX-7 GTUs
1991 Mazda 787B (四转子) 91年利曼24小时耐久赛事冠军.
引擎型式:R 26B Quad-Rotary
1995 Mazda RX-7
1998 Mazda Pettit Racing RX-7 Banzai
2000 Mazda RX-EVOL V Concept (RX-8概念原型车)
2000 Mazda RX-7 Type RZ
2001 Mazda RX-8 Concept
2002 Mazda RX-8
2002 Mazda RX-7 Spirit R
2004 Mazda RX-8 Hydrogen Concept
引擎型式:RENESIS Hydrogen RE Twin Rotary)
2004 Mazda RX-8 Hydrogen Concept

介绍一下转子引擎

汽油引擎大致可以分为两种，一种是透过曲轴带动活塞上下移动，将迴转运动转变为输出马力的往复式引擎，另一种是利用偏心轴带动转子旋转进而产生动力，这种就称为转子引擎。

基础中的基础
转子引擎的作动原理

说到转子引擎是如何运动，就要先知道其基本构造，如果我们将转子引擎从车上卸下，立起来把离合器压在下方来看的话，就能够很轻易地瞭解它的基础构成。如此从上往下按照顺序，分别为前侧边外壳、前转子外壳、间隔外壳、后侧转子外壳以及后侧边外壳，负责迴转的转子即被收纳在这些皆为铝合金製成的外壳内，而偏心轴也是从上到下，将这个如三明治般的构造贯穿，就好像串丸子或烤小鸟的状态。说的具体一些，转子引擎是利用位于中心的转子迴转，来进行从吸气到排气状态的构造。

与一般往复式引擎的上下连动机件相比较，转子引擎的外壳就等于汽缸，而转子即同等活塞，燃烧室则是由转子与转子外壳、侧边外壳所围出来的空间形成。由于转子的三个顶点分别都设有三角气封所密闭，因此其燃烧室可以各自成为独立进行的三个动作(吸入压缩、爆发膨胀、扫气)，基本上转子引擎就是在转子外壳中，让转子与偏心轴来对比迴转的简易机构，其中转子内圈的齿数为51、中心轴齿数34，因此曲轴转三圈时转子才自转一圈(51-34=17、17/51=1/3)。

构成零件的解说

转子外壳
　
转子外壳为铝合金製，内壁设计成施以硬化的电镀眉形(馀摆曲线面)，三角锥状的转子则在其中进行卫星运动，另外在此面上还设有火星塞孔及排气埠，此外壳就等于往复式引擎中的汽缸头。

转子

转子(Rotar)的作用就如同往复式引擎中的活塞和连杆，外形方面为了製作出内包路线的形状，因此被设计成三角锥形(侧边的凹槽攸关压缩比)，根据迴转的状态进排气埠会自动开闭，因而兼具进排气门的功能。

侧边外壳
　
相当于汽缸本体、汽缸头，由于它是组装在圆筒形转子外壳的侧边，形成一密闭的空间，所以也就是燃烧室的作用。此部分有组合转子的侧边气封、弯角气封与机油油封，并且顶面上还配置一吸气埠，中央则具备支持偏心轴轴承的中心齿轮，这个齿轮会与转子内圈的齿轮咬合，进行着控制转子本身的迴转工作。
偏心轴

相对其本身的自转会对转子轴承部位形成偏心作用，因而能将转子迴转的作动、爆发力转变为动力，角色同等于曲轴的功能，学名又称为输出轴。

三角气封

配置在转子自体三个顶点的三角气封(Apex Seal)，三个垫片分别根据位于其底部的排气压力与弹簧张力，在受到转子外壳压迫的同时，由于侧面而来的排废气推挤垫片沟槽的一方，因而能保持顶点及侧边燃烧室的气密性，有类似于活塞环和排气门的功用。

侧边气封/弯角气封

转子本身除了设有顶端的三角气封以外，在其侧面也设计了侧边气封，而两者结合的部分则是用弯角气封连接，形成一环状的立体构造，关于此侧边和弯角气封的功能性上，它们的角色是与活塞的压力环相当，因此不仅能防止正在作动的压缩排废气外漏，亦具备将转子受热的部分，传导至外壳表面的散热作用。

机油油封
　
由于转子引擎的机油是利用泵浦强制压送至各部位，为了防止机油穿过转子壁面与侧边外壳的空隙，进一步洩漏至燃烧室裡，因此是採O型环油封组装在转子侧面的弹簧上，来避免发生吃机油的情形。

转子引擎的特点
动力绵密直逼V6　

转子引擎之优点

1.构造简单、价格低廉，同马力之引擎配件数仅为V-8引擎之半，因配件少，毛病自然少，保养费用亦相对减低。
2.重量与体积极轻小，体积仅V-8之三分之一。
3.因无往复运动机件，引擎运转极平稳。
4.没有局部高温，冷却均匀。没有汽门过热现象，故可提高压缩比及使用辛烷值较低的汽油也不易发生爆震，即使发生爆震，对引擎机件的危害也较小。
5.转速可以增加，而且转速愈高性能高。
6.马力加大容易，欲使马力加大，可将引擎尺寸比例加大，或增加转子数即可解决。
7.在性能、速度、起步、超车及耐用性方面之潜能，远优于往复式引擎。

转子引擎对马自达的影响
MAZDA为了研发转子引擎而败光家产释卖股份,FORD收购33%的股权(股东投资佔20%~50%,拥有对该投资公司部份控制力,佔有同比率的董事席次(CEO),
并持有同比率的认投资损益,亦即该股东为该投资公司的必要少数(minor),所以FORD掌有MAZDA的行销(注意喔,是行销而非研发),所以只能说FORD是MAZDA最大的股东罢了,况且近来FORD/MAZDA共同技术研发与共用的情况会日益普遍,Metrostart/MAZDA6 的Duratec引擎就是FORD/MAZDA/YAMAHA合作~~
但是!!注意这个,FORD会挑上MAZDA除了MAZDA财务危机外,还有一个问题是FORD在亚洲没有研发据点,主要以欧美为主,MAZDA会变卖家产给FORD除了财务危机外,还包括FORD世界三大车厂的行销手法….
从过去MAZDA系列车种121/323/626/929看不到FORD的影子,倒是亚洲LIATA/TELSTART/TIERRA/PREMACY有着MAZDA的味道,现在底盘共用,技术共享的情况日益普遍,说谁主导谁,这结论也下的太快….最明显的例子除了Metrostart/Mazda6 Duratec Engine,还有下一代的Ford Focus/Mazda Protege/Volvo S40 底盘共用!!